Function screenPointToRay

カメラ座標を始点とし、スクリーン上の一点を指す結ぶレイを生成する。

スクリーン座標は正規化されていなければならない。たとえばスクリーン解像度 640x480 に おいて座標 16, 32 は正規化座標では 16/640, 32/480 となる。