Function rayTilemapIntersection

レイとタイルマップの交差テスト。

この関数に与えるレイとタイルマップは以下の制約がある。

1. レイと交差するタイルが存在する。
2. レイの方向ベクトルをXY平面に投影したベクトルが単位ベクトルの時のみ、 得られるperpendicularDistance が正しい値になる。