Class Mat33

3x3行列。

Hierarchy

Mat33

Index

Constructors

Properties

ex ey ez identity

Methods

clone determinant equal inverse mul mulVec2 mulVec3 rotateZ scale setIdentity setTranslate translate transpose makeScale

Constructors

constructor

new Mat33(ex?: math.Vec3Like, ey?: math.Vec3Like, ez?: math.Vec3Like): math.Mat33
コンストラクタ。
Parameters
- Optional ex: math.Vec3Like
  
  第一列。省略時 (1, 0, 0)。
- Optional ey: math.Vec3Like
  
  第二列。省略時 (0, 1, 0)。
- Optional ez: math.Vec3Like
  
  第三列。省略時 (0, 0, 1)。
Returns math.Mat33
- Defined in math/Mat33.ts:44

Properties

ex

第一列

ey

第二列

ez

第三列

`Static` `Readonly` identity

identity: Readonly<math.Mat33> = ...

単位ベクトル。

Methods

clone

clone(): math.Mat33
複製する。

Returns math.Mat33
- Defined in math/Mat33.ts:53

determinant

determinant(): number
行列式を求める。

Returns number
- Defined in math/Mat33.ts:100

equal

equal(m: math.Mat33): boolean
比較する。

行列が等しい時、真。
Parameters
- m: math.Mat33
  
  比較する行列。
Returns boolean
- Defined in math/Mat33.ts:64

inverse

inverse(): null | math.Mat33
逆行列にする。

逆行列が存在しない時 null 。

Returns null | math.Mat33
- Defined in math/Mat33.ts:139

mul

mul(m: math.Mat33): math.Mat33
行列を乗算する。
Parameters
- m: math.Mat33
  
  行列。
Returns math.Mat33
- Defined in math/Mat33.ts:73

mulVec2

mulVec2(v: math.Vec2Like): math.Vec2
ベクトルを乗算する。

結果は新しいベクトルに格納される。
Parameters
- v: math.Vec2Like
  
  ベクトル。 Z成分は０とみなされる。
Returns math.Vec2
- Defined in math/Mat33.ts:272
mulVec2<T>(v: math.Vec2Like, out: T): T
ベクトルを乗算する。
Type Parameters
- T extends math.Vec2Like
Parameters
- v: math.Vec2Like
  
  ベクトル。 Z成分は０とみなされる。
- out: T
  
  結果を格納するベクトル。
Returns T
- Defined in math/Mat33.ts:280

mulVec3

mulVec3(v: math.Vec3Like): math.Vec3
ベクトルを乗算する。

結果は新しいベクトルに格納される。
Parameters
- v: math.Vec3Like
  
  ベクトル。
Returns math.Vec3
- Defined in math/Mat33.ts:302
mulVec3<T>(v: math.Vec3Like, out: T): T
ベクトルを乗算する。
Type Parameters
- T extends math.Vec3Like
Parameters
- v: math.Vec3Like
  
  ベクトル。
- out: T
  
  結果を格納するベクトル。
Returns T
- Defined in math/Mat33.ts:310

rotateZ

rotateZ(angle: number): math.Mat33
Z軸回転する。
Parameters
- angle: number
  
  回転の角度[rad]。
Returns math.Mat33
- Defined in math/Mat33.ts:191

scale

scale(scale: math.Vec3Like): math.Mat33
スケールする。
Parameters
- scale: math.Vec3Like
  
  スケール。
Returns math.Mat33
- Defined in math/Mat33.ts:213

setIdentity

setIdentity(): math.Mat33
単位行列にする。

Returns math.Mat33
- Defined in math/Mat33.ts:173

setTranslate

setTranslate(t: math.Vec3Like): math.Mat33
平行移動量を設定する。
Parameters
- t: math.Vec3Like
  
  平行移動量。
Returns math.Mat33
- Defined in math/Mat33.ts:258

translate

translate(t: math.Vec3Like): math.Mat33
平行移動する。
Parameters
- t: math.Vec3Like
  
  平行移動量。
Returns math.Mat33
- Defined in math/Mat33.ts:246

transpose

transpose(): math.Mat33
転置行列にする。

Returns math.Mat33
- Defined in math/Mat33.ts:121

`Static` makeScale

makeScale(scale: math.Vec3Like): math.Mat33
スケール行列を作成する。
Parameters
- scale: math.Vec3Like
  
  スケール行列。
Returns math.Mat33
- Defined in math/Mat33.ts:20

Generated using TypeDoc